GoPlan+ - Kontinuierlich optimierende online Bahnplanung von mehreren Robotern in industriellen Applikationen

 

GoPlan+ vereint 6 Jahre Erfahrung im industriellen Einsatz mit modell-basierten Verfahren in einem Software-System

  • für die online Planung von kollisionsfreien Roboterbahnen
  • für die multikriterielle Optimierung von Bewegungen  (z.B. Ausführungszeit, Planungszeit, Prioritäten)
  • für die kontinuierliche Adaption und Optimierung von Pfaden unter Berücksichtigung der zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehle der Robotersteuerung
  • für die Planung und automatische Koordination/Synchronisation mehrerer Roboter

GoPlan+ kombiniert unsere Technologien in einer anpassbaren und leicht zu bedienenden Applikation.

 

Features

  Im industriellen Einsatz bewährte und wegbereitende online Kollisionsberechnung und -vermeidung.
  Im industriellen Einsatz bewährte und wegbereitende online Bahnplanung mit einem innovative Konzept zur steten Gewährleistung kollisionsfreier Roboterpfade.
  Von Grund auf konzeptioniert um durch Kunden und Integratoren erweiterbar zu sein.
  Von Grund auf konzeptioniert um integrierbar zu sein (ROS-industrial, OROCOS, AutomationML, OPC-UA, ...).